если стандартными средствами удалить антивирус не получается

Тогда пробуйте следующие действия.

1. Загрузитесь в безопасном режиме.

2. Убедитесь, что ни одна из служб ESET не запущена. Для этого нажмите Пуск-Выполнить, введите services.msc и нажмите Enter. В появившемся окне найдите все службы ESET, и если они запущены, то сначала остановите их,
а затем удалите. У ESET всего 2 службы: ESET Service и ESET Http Server.

3. Удалите, если они есть, следующие папки:

Для Windows XP:
C:\Program Files\ESET
C:\Documents and Settings\%userprofile%\Application Data\ESET
C:\Documents and Settings\All Users\Application Data\ESET

Для Windows Vista и Windows 7:
C:\Program Files\ESET
C:\ProgramData\ESET\
C:\Users\%userprofile%\AppData\Roaming\ESET\
C:\Users\%userprofile%\AppData\Local\ESET\
C:\Users\All Users\ESET\

4. Проверьте удалились ли следующие файлы, если нет – удалите их:
c:\windows\system32\drivers\eamon.sys
c:\windows\system32\drivers\easdrv.sys
c:\windows\system32\drivers\ehdrv.sys

5. Нажмите Пуск-Выполнить, введите Regedit и в появившемся окне перейдите в раздел реестра HK_LOCAL_MACHINE\Software, и удалите запись ESET. Появится окно о подтверждении удаления, нажмите в нем “Да”.

Также можно сделать все автоматически утилитой ESETUninstaller.exe. Описание работы с ней тут