берем файлы из /usr/share/applications/  например thunderbird.desktop и копируем его на рабочий стол ~/Desktop

Появится красивый ярлык с иконкой как в меню

Пуск(или как его)–> Настройки –> Сеансы и запуск.
Вкладка “Автозапуск приложений”, добавляем пункт (имя, комментарий, исполняемый файл)

вот и все, хотя с первого раза долго пришлось искать